PX4无人机目标识别及自主控制开发实践课程

日期:2019-10-13 09:54:55 来源:互联网 编辑:小狐 阅读人数:372

PX4无人机目标识别及自主控制开发实践课程(图1)

听说阿木实验室又出新课程啦!

PX4无人机目标识别及自主控制开发实践课程(图2)

是的,我们赶紧去看看吧!

课程简介

本课程主要针对广大无人机及计算机视觉者,全套代码及0基础自学文档。课程涵盖无人机基础建模控制理论、PX4及Mavros代码讲解、自主无人机功能(激光Slam、自主 降落、目标追踪、避障等)计算机视觉基础、传统目标检测方法及基于深度学习的目标检测方法。

授课老师

授课老师为2位北理工高年级在读博士,发表多篇控制、视觉及机器人方向SCI期刊,曾在多项国际无人机赛事中获奖,拥有丰富的自主无人机经验。本课程有一定理论讲解,但整体偏工程实现,适合对无人机相关项目有需求的学员。

课程安排

时间:2019年11月9日-10日(周六-周日)

地点:北京(具体地点待定)

早鸟价:3000(限5位)

阿木老学员:9折优惠

P系列无人机客户:8折优惠

课程大纲

1、无人机建模

坐标系及姿态表示、运动学及动力学模型、动力模型、模型参数测量及辨识

2、无人机控制

① PX4串级PID算法及常见控制算法介绍、Simulink仿真环境搭建(附赠例程)

② PX4控制代码讲解及二次指导(附赠例程)JMavSim仿真

3、Mavros入门

① ROS基础、Mavlink及PX4基础、Mavros代码框架及接口介绍

px4_commander工具包介绍及二次指导(附赠例程)Gazebo仿真含多机仿

4、自主无人机平台搭建

① 硬件推荐及平台搭建指导

室内导航方法简介及利用外部定位设备或SLAM进行自主定位

③ 实现简易的自主飞行、位置环代码替换、ROS多机下的编队飞行(附赠例程)

④ 实现目标追踪避障自主降落等上层任务(附赠例程)

5、ROS与机器视觉基础

① 图像采集、显示与ROS之间的接口、图像在内存中的存储(颜色空间)介绍图像轮廓

② 检测、直线检测、圆检测、快速椭圆检测(附赠代码)

③相机标定与内参获取

6、目标检测与跟踪

① Haar级联快速人脸检测

② 神经网络目标检测器,FasterRCNN、Yolo、CenterNet、Fcos

③ 目标检测算法在TX2上的部署与剪枝(附赠代码)

④ 目标跟踪算法介绍,KCF、TLD、SiamRPNSiamRPN++

⑤ 目标跟踪算法在TX2上的部署(附赠代码)

7、目标状态估计

② 地面目标的位置、速度、加速估计

③基于深度相机的目标位置、速度估计

PX4无人机目标识别及自主控制开发实践课程(图3)

Gazebo仿真

PX4无人机目标识别及自主控制开发实践课程(图4)

无锚点检测算法CenterNet

PX4无人机目标识别及自主控制开发实践课程(图5)

无人机(双目版本)

课程福利

报名本次可以额外赠送PX中级课程

补充:此次课程包含课后流,课程老师都会在群内,大家课后可以在群内交流,不用担心两天课程不能消化知识点,我们会发放课程资料,遇到不懂得可以在群内直接问老师。

本文相关词条概念解析:

课程

课程,是指学校学生所应学习的学科总和及其进程和安排。广义上是指为了实现学校培养目标而规定的所有学科的总和,狭义上是指某一门学科。

附赠

附赠是指经营者在交易中,附带地向交易对方无偿提供现金和物品的行为。我国《反不正当竞争法》未禁止附赠,在国务院提交给全国人大常委会的《反不正当竞争法(草案)》及其说明中,附赠被视为“按照商业惯例采取优惠措施推销产品”的附合商业惯例的促销行为。但是,不正当的附赠行为与商业贿赂并无本质区别。

网友评论
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我们知道买菜时买方市场,市场具有足够的资源可以匹配
2019-10-09 08:51 381
laoxu66
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正向识字让宝贝边读儿歌边识字,让宝宝在游戏中识字
2019-10-07 23:44 301
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哪些幼儿园有自主课程?
2019-10-14 15:28 389
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让宝贝们愉悦的动起来
2019-10-08 11:48 485
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欲取之先
之后开始在屋里让宝贝寻找,锻炼宝贝的眼力观察力,从而让宝贝不知不觉中学会了重点
2019-10-14 19:02 666
wowo2001
wowo2001
为什么上学不能像买菜一样自主选择年级和课程?
2019-10-06 23:25 465
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